水下滑翔机

水下滑翔机(Glider)是一种造价低、续航能力强,可高时空分辨率、长时间连续水下自动观测平台。无外挂推进装置、依靠自身浮力驱动的新型自主式水下载具,可以安装温度、盐度、深度、PH、溶解氧等各种传感器以收集海洋物理及生态学科相关要素资料。由于海洋中尺度过程对观测数据的实时性、同步性、连续性及多维度的需求,需同时采用多台(计划6 台)进行编组对同一动力过程开展准同步3D连续观测。属于船载投放式观测设备。

主要技术参数

最大工作深度:1500m

耐压主体材质:铝合金6061,重量70kg±5%

最大滑翔速度:0.8m/s1.5knots)。

最大推进速度:1.8m/s3.5knots)。

滑翔角范围:20°~50°。

航程:1000km(极限深度工作剖面不小于200 个)。

能源:一次锂电池,容量182Ah18.87MJ,可选配)。

传感器搭载能力:5kg(可根据传感器负载调整)。

电气特性:数据存储容量 32MB Nor Flash + 8GB Nand Flash,全双工串行数据通道9路(其中备用4路),16位精度A/D通道8路(其中备用2路),I/O接口22个(其中备用4个)。

定位方式:全球GPS

通信方式:无线通信,铱星通信。

标配传感器:美国SeaBird公司 Glider Payload CTD(全系列标配传感器)。

可扩展传感器:压力传感器、光学类传感器、其它型号CTD、高度计、水听器、水质传感器等。

 

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